硬件规格与信号处理
4 位 7 段 LED 显示:实时显示当前温度(PV)和设定温度(SV),分辨率 0.1℃。
精度:±0.3% 或 ±1℃(常温下),满足高精度控制需求。
SSR 驱动输出:11V DC(支持 ON/OFF、相位、周期控制模式),可直接驱动固态继电器(SSR),最大负载能力满足工业加热 / 制冷需求。
报警输出:1 路继电器输出(250V AC/3A),支持温度超限、传感器断线等故障报警。
热电偶:K、J、E、T、B、R、S 等 13 种类型。
热电阻(RTD):Pt100、Cu100、Ni120 等 6 种类型。
模拟量:0-100mV、0-5V、4-20mA 等电压 / 电流信号。
输入类型:支持多种传感器信号,包括:
输出配置:
显示与精度:
控制算法与通信能力
Modbus RTU:通过 RS485 接口(需外接转换器如 SCM-US48I)实现与贝加莱 PLC 的通信,默认参数为:从站地址 1、波特率 9600bps、偶校验、1 位停止位。
USB 配置:支持通过 USB 接口连接 PC,使用 DAQ Master 软件进行参数配置与监控。
控制方式:支持 ON/OFF、P、PI、PD、PID 多种控制模式,可通过参数调整实现动态响应优化。
通信协议:
环境适应性
工业加热与制冷控制
过程自动化控制
能源管理与设备保护
硬件连接与协议配置
若贝加莱 PLC 的数字量输出为 PNP 类型,需通过继电器模块(如贝加莱 X20RL9324)进行信号转换,确保与 SSR 驱动输出兼容。
RS485 连接:使用 SCM-US48I 转换器将 TK4S-14SN 的 RS485 接口与贝加莱 X20CM9400 通信模块的 RS485 端口连接,线缆采用双绞屏蔽线,终端电阻 120Ω(最远节点接入)。
电源隔离:TK4S-14SN 的 24V DC 供电与贝加莱 PLC 的 24V 电源需通过隔离模块(如 WAGO 787-600)连接,防止地电位干扰。
通信链路:
信号匹配:
软件配置与数据映射
通过贝加莱 PLC 的 Trace 示波器 功能抓取 Modbus 报文,监测通信延迟及信号完整性;当检测到通信中断时,自动切换至备用通信链路(如以太网)。
在 Device Manager 中添加 Modbus 从站设备,映射温度数据至 PLC 变量:
VAR_INPUT
Temp_PV : REAL; // 当前温度(读取寄存器30001)
Temp_SV : REAL; // 设定温度(写入寄存器40001)
END_VAR
// 读取温度值(Modbus功能码03)
X20CM9400.ReadInputRegisters(SlaveAddr:=1, StartAddr:=30001, Data:=Temp_PV);
// 写入设定值(Modbus功能码16)
X20CM9400.WriteSingleRegister(SlaveAddr:=1, Register:=40001, Value:=Temp_SV);
使用贝加莱 mapp View 软件创建 HMI 界面,实时显示温度曲线、报警日志及参数调整按钮。
Automation Studio 设置:
诊断功能:
典型集成案例
替代型号与技术差异
协议扩展与性能提升
官方技术资料获取
沈阳本地化采购渠道
安装规范与抗干扰措施
RS485 通信线缆需采用双绞屏蔽线,终端电阻(120Ω)需在最远节点接入,避免信号反射。
传感器信号线与电源线需保持至少 100mm 间距,防止电磁干扰。
接线要求:
接地处理:模块金属外壳需通过专用接地端子(PE)可靠接地,接地电阻≤4Ω。
参数调试与故障处理
使用贝加莱 PLC 的 Protocol Test Tool 模拟 Modbus 通信,验证从站地址、波特率及奇偶校验设置。
检查 TK4S-14SN 的 “COMM” 指示灯状态,若闪烁表示通信异常,需重新插拔模块或更换通信线缆。
PID 参数整定:通过贝加莱 PLC 的MC_SetPIDParameters
函数远程调整比例带(P)、积分时间(I)、微分时间(D),例如:
// 设置PID参数(P=50%,I=100s,D=20s)
X20CM9400.WriteSingleRegister(SlaveAddr:=1, Register:=40010, Value:=50.0);
X20CM9400.WriteSingleRegister(SlaveAddr:=1, Register:=40011, Value:=100.0);
X20CM9400.WriteSingleRegister(SlaveAddr:=1, Register:=40012, Value:=20.0);
通信中断排查:
备件管理与升级建议
AUTONICS TK4S-14SN 凭借高精度控制、灵活的协议支持及可靠的硬件设计,成为工业自动化领域的核心温度控制组件。结合贝加莱 PLC 的强大运算能力,可构建高效的实时控制系统。若需进一步提升性能或适应复杂环境,建议升级至 PROFINET 集成方案或宽温型号(如 TK4S-14SN/025-000)。如需技术支持,可通过 AUTONICS 官网或沈阳本地代理商获取定制化解决方案
TK4S-14SN
SK200E
SKB200E 220V
D-73553 06.04.031
3DM2-H1DUW
3CT 100:5
XC3-14R-E
PA10-U
TZN4S-14S
EOCRSSD30DM7
