一、基础参数与核心规格

二、核心功能特性

1. 高精度控制能力

• 支持20000 步 / 转超高细分，大幅降低电机运行时的 “步进抖动”，提升定位精度（最小步距角 0.018°），适合精密定位场景（如镜头调焦、芯片搬运）。

• 内置误差补偿算法，可修正电机固有步距误差，进一步优化运行平稳性。

2. 灵活的控制方式

• 脉冲控制：支持 “脉冲 + 方向”（PUL/DIR）、“双脉冲”（CW/CCW）两种模式，兼容 PLC、运动控制器等上位设备的数字量输出。

• 使能与急停：通过 ENA 端子（使能）可暂停驱动器输出，EMG 端子（急停）支持外部紧急停机，符合工业安全标准。

• 自动半流功能：电机停止时自动将输出电流降至 50%（可通过 DIP 开关关闭），减少发热和能耗。

3. 可靠性设计

• 采用三相输入电源，相比单相输入抗电压波动能力更强，减少因电源不稳导致的停机。

• 控制信号端子均具备光电隔离（2500Vrms），有效抑制外部电磁干扰（EMI），适应工业复杂环境。

• 故障报警输出（ALM 端子，NPN 开路集电极），可联动 PLC 或指示灯，便于故障排查。

三、参数配置与调试

1. DIP 开关参数设置（核心操作）
   EDR36P-K 的关键参数通过驱动器顶部的 10 位 DIP 开关配置，常用设置如下：

   DIP 开关编号	功能	配置选项
   SW1~SW4	细分档位选择	对应 8 档细分（如 SW1=ON、SW2=OFF 时为 2000 步 / 转，具体需参考手册对照表）
   SW5~SW7	输出电流调节	按电机额定电流选择（如 SW5=ON、SW6=OFF 时为 1.5A）
   SW8	控制模式选择	ON = 脉冲 + 方向模式；OFF = 双脉冲模式
   SW9	自动半流功能	ON = 启用（停止时半流）；OFF = 禁用（持续满流）
   SW10	故障复位方式	ON = 自动复位；OFF = 手动复位（需重新上电或触发复位信号）

2. 调试工具与状态监控

• 绿色（PWR）：电源正常；

• 黄色（RUN）：电机运行中；

• 红色（ALM）：故障报警（常亮 = 故障，闪烁 = 警告）。

• 面板指示灯：通过 3 个 LED 灯判断运行状态：

• 官方软件：可通过东方马达MEXE02 软件（免费下载）连接驱动器（需 RS485 转 USB 适配器），实现参数备份 / 恢复、实时电流监控、故障日志查询。

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四、接线与安装规范

1. 接线端子定义（关键端子）

   端子类型	端子编号	功能描述	接线要求
   主电路	L1/L2/L3	三相 AC200-230V 输入	需接带漏电保护的断路器，线缆截面积 1.0-1.5mm²
   	U/V/W/T	电机绕组输出（两相）	按电机接线图对应连接（如 U→A 相、V→/A 相、W→B 相、T→/B 相），避免接反
   	PE	保护接地	必须可靠接地（接地电阻≤10Ω）
   控制电路	PUL+/PUL-	脉冲信号输入（差分）	接上位设备差分输出，使用屏蔽电缆（屏蔽层单端接地）
   	DIR+/DIR-	方向信号输入（差分）	与脉冲信号同步，高 / 低电平对应电机正 / 反转（可通过 DIP 开关反向）
   	ENA+/ENA-	使能信号输入	低电平有效（ENA - 接 GND 时驱动器使能，断开时禁用输出）
   	ALM+/ALM-	故障报警输出	NPN 开路集电极，故障时导通，可接 PLC 输入或报警灯

2. 安装注意事项

• 散热要求：驱动器需垂直安装，上下左右预留≥50mm 散热间隙，环境温度≤40℃（超过需强制风冷）。

• EMC 防护：控制信号线与主电路（动力线）分开布线（间距≥100mm），避免平行敷设；电机线使用屏蔽电缆，减少电磁辐射。

• 防振动：安装位置需避免剧烈振动（振动加速度≤5.9m/s²），必要时加装减震垫。

五、故障诊断与维护

1. 常见故障代码与处理

   故障指示灯状态	故障类型	可能原因	解决方法
   红色 ALM 常亮	过流（OL）	电机堵转、负载过重、电流设置过高	减轻负载、检查电机是否卡阻、降低 DIP 开关的电流档位
   红色 ALM 常亮	过压（OV）	输入电压超 253V、制动电阻未接（若需）	检查电网电压、确认制动电阻接线（若电机惯性大需外接）
   红色 ALM 常亮	过热（OH）	环境温度过高、散热风扇堵塞、安装间隙不足	清理风扇灰尘、改善通风、增大安装间隙或加装散热风扇
   红色 ALM 闪烁	欠压（UV）	输入电压低于 180V、电源接触不良	检查电源接线、确认电网电压是否稳定
   红色 ALM 闪烁	电机开路	电机线接触不良、绕组开路	重新插拔电机线、用万用表测量电机绕组电阻（正常应无开路）

2. 日常维护建议

• 定期清洁：每 3 个月用压缩空气清理驱动器散热孔和风扇灰尘（断电操作）。

• 部件更换：电解电容寿命约 5-8 年（环境温度越高寿命越短），到期后需更换同规格电容（建议联系官方售后）。

• 参数备份：通过 MEXE02 软件备份当前参数，避免故障后参数丢失。

六、替代型号与采购

1. 替代与升级方案

• 若 EDR36P-K 停产，可选择东方马达EDR 系列新型号（如 EDR36P-KA，支持 Modbus 通信）；

• 若需闭环控制（防丢步），可升级为SV2 系列伺服驱动器（如 SV2-04A），兼容原有两相步进电机（需加装编码器）。

2. 采购渠道与价格

• 全新设备：通过东方马达官方授权代理商（如上海东方马达贸易有限公司）采购，价格约1800-2500 元 / 台（含税）。

• 二手设备：电商平台（如阿里巴巴、闲鱼）有少量二手货，价格约800-1500 元 / 台，但需验证电机兼容性和故障历史（风险较高）。

• 资料获取：官方手册可在东方马达中国官网（www.orientalmotor.com.cn）搜索 “EDR36P-K” 下载。

七、关键注意事项

1. 兼容性验证：必须搭配两相步进电机使用，不可驱动三相步进电机或无刷电机；电机额定电流需≤3.6A，否则会触发过流保护。

2. 脉冲信号匹配：上位设备（如 PLC）的脉冲输出类型需与驱动器匹配（差分信号优先，集电极开路信号需注意电平匹配）。

3. 安全操作：接线前必须切断电源并等待≥5 分钟（电容放电），避免触电；运行中禁止触摸电机输出端子，防止烫伤

• SCQU3Y1    

• NV4W-MG21    

• SK-4T0004G    

• MV-20    

• ASD12B-C    

• SRV10-1J000    

• CB-016N    

• EDR36P-K    

• MP6KSR    

• GY11 AIGT2030B    

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