Koyo  FC-160 可编程凸轮控制器

一、产品定位与功能

1. 核心功能
   FC-160 通过连接绝对值型旋转编码器（如 TRD-NA 系列），将机械旋转角度转换为电信号，实现任意角度位置的 ON/OFF 输出控制。例如，可设定在 30° 时输出信号开启，80° 时关闭，输出响应时间 ≤300μs，适用于高精度机械动作控制。
2. 结构与型号

• 型号细分：分为 FC 和 FC2 两大系列，FC-160 属于 FC 系列，需搭配 TRD-NA 编码器；FC2-160 则对应 TRD-NA2 编码器，两者仅编码器接口不同，功能完全一致。

• 输出能力：16 个数字输出点，支持脉冲传输，可通过 4 位输入点选择 8 组预置程序，满足多场景切换需求。

3. 操作特性

• 多模式运行：支持设定、学习、调整、运行四种模式，可通过操作面板直接写入或微调角度参数，无需编程知识。

• 通讯接口：内置 RS232 接口，可连接 PLC 或计算机进行远程监控和参数备份。

二、技术参数与规格

三、应用场景

1. 机械加工

• 例如在精密刀具磨床（如 MODEL FC-160U）中，控制砂轮在特定角度启停，实现端面、沟槽的高精度研磨。

• 轧机、注塑机等设备的周期性动作控制，替代传统机械凸轮，提升灵活性和精度。

2. 自动化产线

• 包装机械的物料抓取、输送同步控制，或印刷设备的套色定位。

• 配合伺服电机实现多轴联动，如机器人关节角度限位触发。

一、精密加工与金属成型设备

1. 刀具磨床与铣床
   FC-160 通过连接绝对值编码器，可在砂轮旋转至特定角度时精确启停，实现刀具刃口的微米级研磨。例如，MODEL FC-160U 磨床通过预设角度参数，完成端面、沟槽等复杂轮廓的加工。

2. 轧机与锻压机械
   在金属轧制过程中，FC-160 控制轧辊的压下量和速度同步，确保板材厚度公差控制在 ±0.01mm 以内。其快速响应特性（≤300μs）可及时修正因材料变形引起的角度偏差。

3. 冲床与折弯机
   配合伺服电机，FC-160 可在模具冲压或折弯的瞬间触发传感器，实现工件成型角度的闭环控制，减少废品率。例如，汽车零部件生产中，其控制精度可满足高强度钢板的复杂折弯需求。

4. 

二、自动化包装与物料处理

1. 食品与医药包装机械
   在粉末、颗粒状物料的包装线上，FC-160 控制计量螺杆的旋转角度，实现定量灌装（如奶粉、药品）。例如，Koyo 品牌的全自动真空包装机通过 FC-160 同步控制袋成型、灌装、封口等工序，包装速度达 60 袋 / 分钟。

2. 贴标与喷码设备
   在产品输送线上，FC-160 根据编码器反馈的角度信号，精准触发贴标头或喷码机，确保标签位置偏差≤0.5mm。此功能在饮料、化妆品行业的高速产线中尤为关键。

3. 码垛与分拣系统
   配合机器人关节的角度传感器，FC-160 可设定机械臂在特定角度抓取或放置货物，实现仓储物流中的智能分拣。例如，3C 产品的零部件分拣效率可达 2000 件 / 小时。

三、机器人与精密运动控制

1. 工业机器人关节控制
   FC-160 作为机器人控制系统的从站，通过 RS232 接口接收主控制器指令，在关节旋转至预设角度时输出限位信号，防止过载或碰撞。例如，在汽车焊接机器人中，其角度触发精度可达 ±0.02°。

2. 多轴联动平台
   在半导体晶圆检测设备中，FC-160 与伺服驱动器配合，实现 X-Y-Z 轴的同步运动。例如，当平台移动至特定坐标时，触发光学传感器进行缺陷检测，检测效率提升 30%。

3. 医疗机器人辅助定位
   在微创手术机器人中，FC-160 控制机械臂的角度位移，确保手术器械精准到达病灶区域。其高可靠性（MTBF≥50,000 小时）满足医疗设备对稳定性的严苛要求。

四、能源与环保设备

1. 风力发电机变桨系统
   FC-160 根据风速传感器数据，实时调整叶片角度以优化风能捕获效率。在风速突变时，其快速响应特性可在 500ms 内完成桨距角调整，保护机组安全。

2. 污水处理搅拌设备
   在氧化沟工艺中，FC-160 控制曝气机的旋转角度，实现溶解氧浓度的动态调节。其多程序切换功能（8 组预设程序）可适应不同水质的处理需求。

3. 太阳能追踪系统
   通过连接角度编码器，FC-160 控制光伏板随太阳方位转动，使发电量提升 20%-30%。其支持的编码器分辨率可达 12 位（4096 脉冲 / 转），满足高精度追踪需求。

五、传统机械升级与改造

1. 替代机械凸轮机构
   在印刷机、纺织机等传统设备中，FC-160 可通过软件编程替代复杂的机械凸轮，减少维护成本并提升灵活性。例如，某纺织厂通过改造，将花型更换时间从 2 小时缩短至 10 分钟。

2. 老旧设备智能化改造
   对于缺乏数字接口的传统机床，FC-160 可通过模拟量输入输出模块（如 FC-160-1 系列）实现与 PLC 的通信，使其具备远程监控和参数调整功能。

3. 特种设备定制化控制
   在玻璃深加工设备、陶瓷成型机械等特殊领域，FC-160 可根据工艺需求定制角度触发逻辑。例如，某玻璃切割机通过 FC-160 实现 0.1° 级的切割角度控制，满足艺术玻璃的复杂加工需求。

六、新兴领域扩展

1. 3D 打印与增材制造
   在熔融沉积成型（FDM）设备中，FC-160 控制挤出头的旋转角度，实现线材的精准铺设。其脉冲输出功能（最高 100kHz）可匹配高速打印需求。

2. 半导体封装测试
   在芯片贴片机中，FC-160 与视觉检测系统联动，在吸嘴到达目标位置时触发真空吸附，确保芯片贴装精度≤±25μm。此功能在先进封装工艺（如 COB、Flip Chip）中至关重要。

3. 智能仓储 AGV 导航
   AGV 机器人通过 FC-160 监测驱动轮的旋转角度，结合激光雷达实现路径纠偏。其角度累积误差≤0.1°/100m，满足高精度导航需求。

• FC-160 

• DAA01CM24 

• DMB71DW24 

• UE1840-22H0000 

• 43872-0020 

• Z 7138/3330/C5 

• Z 7127/6217C5/R1 

• CD12 

• UP35A 

• PD194E-9FY 

•