PANASONIC松下MADHT1505NA1 伺服驱动器

一、核心技术规格

1. 控制性能

• 采用 矢量控制技术，支持位置、速度、转矩三种控制模式，速度响应频率达 2.3kHz，可实现快速启停与精准定位。

• 内置 4 个陷波滤波器（50~5000Hz 可调），有效抑制机械振动，适用于高刚性或复杂负载场景。

2. 电源与电流

• 输入电压：单相或三相 200-240V AC（具体取决于型号后缀），兼容不同工业电网环境。

• 最大输出电流 10A，可驱动 100W~200W 的伺服电机（如 MSME012G1U、MHMD022G1U 等）。

3. 通信与接口

• 支持 EtherCAT、Mechatrolink-II、CANopen 等工业通信协议，可无缝集成至 PLC 或运动控制器。

• 标配 脉冲输入接口（差分 / 集电极开路），兼容传统控制方式，同时支持模拟量指令输入。

4. 安全与可靠性

• 内置 安全扭矩关闭（STO） 功能，符合 IEC 61800-5-2 标准，紧急情况下可快速切断电机动力。

• 具备过流、过压、过热、编码器异常等多重保护，支持 故障代码显示（如代码 14 表示过电流，代码 21 表示编码器断线）。

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二、型号后缀解析

• MADHT1505NA1

• MADHT：MINAS A5 系列伺服驱动器。

• 1505：功率等级（1.5kW 适配电机）。

• N：支持 RTEX 实时以太网通信（需搭配兼容控制器）。

• A1：标准配置（无特殊功能扩展）。

三、应用场景与案例

1. 半导体制造

• 在探针台设备中，MADHT1505NA1 驱动伺服电机实现 微米级定位，通过 RTEX 通信与 PLC 协同，确保晶圆测试的高精度与效率。

2. 包装与物流

• 配合 MSME 系列电机，用于高速分拣机的 动态跟踪与同步控制，支持多轴联动以优化生产节拍。

3. 机床与机器人

• 适用于小型 CNC 机床的主轴驱动或协作机器人关节控制，利用其高响应特性实现复杂轨迹加工。

注意事项

1. 安装与配线

• 需确保驱动器与电机的 接地良好，避免电磁干扰。动力线与信号线应分开布线，防止信号衰减。

2. 参数优化

• 首次使用时建议通过 自动增益调整功能 优化 PID 参数，或使用 振动抑制滤波器 降低机械共振。

• MBDHT2510NA1 

• MADHT1505NA1 

• MBDKT2510E 

• P2CF-11 

•  UE 10-30S3D0 

• NT6-04008S11 

• NT6-N112 

• KT5W-2N1116 

• CLV432-6010 

• CDB420-001 

• CLV632-1000 

• S30A-4011BA 

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