PANASONIC 松下 MBDHT2510NA1 伺服驱动器

一、产品基本信息

1. 核心参数

• 17 位绝对值编码器（131072 分辨率），7 线制串口通信

• 20 位增量式编码器（1048576 分辨率），5 线制串口通信。

• 电源规格：单相 / 三相 200-240V AC 输入，支持 50/60Hz 频率。

• 输出能力：最大电流 15A，适配 400W 伺服电机（如 MSME042G1U 系列）。

• 控制模式：支持位置、速度、转矩三种控制模式，兼容全闭环控制（需外接光栅尺）。

• 编码器接口：

• 通信功能：内置 USB、RS232、RS485 接口，支持 MODBUS 协议。

2. 物理特性

• 尺寸：55mm（宽）×150mm（高）×130mm（深），重量 1.0kg。

• 防护等级：IP20，适合室内工业环境使用。

二、技术特性与应用

1. 性能优势

• 高响应速度：2.3kHz 频率响应，适用于高速定位场景（如半导体设备、电子组装机械）。

• 多轴同步：支持 RTEX 超高速网络（需搭配 A5IIN 系列），实现 32 轴同步控制，通信周期最短 0.083ms。

• 节能设计：内置再生制动功能，可回收 80% 以上的制动能量。

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2. 典型应用

• 数控机床：配合松下 α 系列电机实现微米级定位精度。

• 机器人关节控制：如 SCARA 机器人的旋转轴驱动。

• 包装机械：用于伺服分度、张力控制等场景。

三、停产与替代方案

1. 产品状态
   该型号已停产（Discontinued），最后生产批次为 2018 年 8 月，目前无官方直接替代型号。
2. 替代建议

• 若需更高功率，可考虑 MINAS A6 系列的 MDDHT5540（适配 1.5kW 电机）。

• 若需总线通信，建议选择支持 EtherCAT 的 MINAS A5II 系列（如 MBDKT2510E）。

• 功能相近型号：MBDHT2510ND1（支持 RTEX 网络，新增安全扭矩关闭功能）。

• 性能升级方案：

四、技术支持与资源

1. 文档下载

• 用户手册：可通过松下官网（industry.panasonic.com）搜索 “MBDHT2510” 获取 PDF 手册，包含接线图、参数设置指南。

• 软件工具：使用 “PANATERM” 软件通过 USB 接口进行参数调试，支持梯形图编程。

2. 故障处理

• Err16.0：过载保护，需检查负载惯量比（建议≤30 倍）及电机接线。

• Err40.0：绝对值编码器电池失效，需更换 CR2032 电池并执行原点复归。

• 常见报警代码：

• 维修服务：国内可联系上海会通自动化（沈阳办事处地址：和平区太原南街 8 号）进行返厂维修。

注意事项

1. 兼容性问题

• 该驱动器不支持 EtherCAT 协议，若需总线控制需更换为 A5II 系列。

• 编码器电缆长度建议不超过 30 米，超过需使用中继器。

2. 停产影响

• 原厂不再提供固件更新，建议备份现有参数以防丢失。

• 备件供应可能持续至 2030 年，但价格会逐年上涨，建议提前储备易损件（如 IGBT 模块、电容）。

• DSP501M 

• DSP502M 

• DSP502H 

• MBDHT2510NA1 

• MADHT1505NA1 

• MBDKT2510E 

• P2CF-11 

•  UE 10-30S3D0 

• NT6-04008S11 

• NT6-N112 

• KT5W-2N1116 

• CLV432-6010 

• CDB420-001 

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